Angkat vakum: ciri dan prinsip kerja

2024 Pengarang: Howard Calhoun | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2023-12-17 10:36

Sistem pengendalian vakum digunakan secara meluas dalam pelbagai industri dan pembinaan. Dengan bantuan peranti sedemikian, manipulasi tipikal dengan pelbagai bahan dalam rangka logistik dan proses pengeluaran dapat dilakukan dengan pasti dan selamat. Untuk pergerakan altitud tinggi yang cepat dan kerap, pengangkat vakum digunakan, yang boleh mempunyai pelbagai ciri prestasi dan reka bentuk.

Prinsip am operasi lif

Peranti ini mengandungi cawan sedut vakum khas dalam reka bentuk, yang mana penangkapan bahan sasaran dipastikan. Seterusnya, objek yang dipegang digerakkan mengikut kontur gerakan yang diberikan. Prinsip cengkaman vakum dipastikan oleh daya pam khas dengan penjana, yang memastikan penyedutan cawan sedutan. Secara kasarnya, di bawah tindakan mampatan pneumatik, sambungan ketat permukaan cawan sedutan danbahan sasaran dengan beban tertentu, mencukupi untuk melakukan manipulasi seterusnya tanpa pecah. Sesetengah pengubahsuaian memperuntukkan kehadiran cangkuk dalam sistem cengkaman mekanikal, yang turut membenarkan pengait selari bagi kanister, baldi, kotak dan objek lain dengan titik penggantungan.

Jenis penggenggam vakum

Memandangkan keadaan untuk melakukan operasi mencengkam dan menggerakkan mungkin berbeza, reka bentuk mekanisme kerja juga berbeza. Kita bercakap tentang asas penggenggam vakum, yang bersentuhan langsung dengan permukaan objek. Varieti berikut dibezakan:

• Single grapple ialah penyelesaian bersaiz kecil yang paling ringkas, sesuai untuk mengendalikan kotak, bekas, papak, dll.
• Cengkaman bulat ialah mekanisme khas untuk bekerja dengan bahan kasar. Sebagai contoh, kepala sedemikian dibekalkan dengan pengangkat vakum untuk logam, papak batu dan produk kayu yang telah melalui pemprosesan kasar kasar.
• Pegangan berganda ialah sistem yang digunakan apabila bekerja dengan objek yang memerlukan pegangan pada beberapa titik. Khususnya, jika ia dirancang untuk memindahkan kotak yang digam, bersambung atau tidak selamat dicantum dengan cara lain mengikut berat.
• Cengkaman pelbagai fungsi ialah reka bentuk mekanisme pengekalan yang paling kompleks, yang menganggap operasi serentak empat atau lebih kepala penetapan. Ini adalah pengangkat vakum terbaik untuk kaca dan bahan rapuh lain, yang dibentangkan dalam saiz besarpanel. Dalam kes ini, memegang pada beberapa titik beban diperlukan, yang menghapuskan risiko pecah dan kerosakan pada produk di bawah beratnya sendiri.

Mekanisme kren dalam sistem lif

Tangkap sasaran hanya separuh daripada pertempuran. Selanjutnya, pergerakan langsungnya diperlukan, yang mana manipulator kren bertanggungjawab. Pembinaannya biasanya diperbuat daripada rasuk dan profil keluli atau aluminium (aloi anod), yang direka untuk aplikasi tertentu. Asas kren adalah pembawa atau pangkalan penggantungan. Dalam kes pertama, ini adalah lajur menegak lantai, yang dipasang dengan selamat dan, jika perlu, diinsuranskan dengan elemen pengukuhan. Dalam kes sistem berengsel, reka bentuk manipulator siling rel dilaksanakan. Pengangkat vakum bergerak di sepanjang laluan yang telah ditetapkan dalam kawasan kerja pada pelekap penggantungan tegar, contohnya, dalam bentuk pengangkat rantai. Daya untuk pergerakan troli pengangkutan sedemikian menghasilkan bekalan kuasa dengan bekalan tenaganya sendiri.

Peranti hos komunikasi

Penjana, kren dan pencengkam vakum disambungkan oleh elemen pengangkat. Ia menghubungkan terus alat angkat mudah alih dan alat cawan sedutan. Elemen pengangkat bertindak sebagai bahagian galas dan sebagai organ berfungsi sepenuhnya yang memberikan kuasa dan menyelaraskan pergerakan mekanisme kerja. Dalam pengangkat hos vakum, ia dibentangkan dalam bentuk pengimbang spring dengan pemegang panjang, yang menyediakan langsungarah cengkaman. Permukaan lengan pengangkat juga dilindungi oleh penutup yang menghalang kerosakan mekanikal, haba dan kimia pada litar komunikasi kritikal.

Pengendalian sistem kawalan

Proses tangkapan dan pergerakan dalam kompleks dikawal oleh pengendali melalui konsol khas. Modul butang yang paling mudah membolehkan anda melakukan operasi asas sistem pneumatik dan peralatan kren, dan dalam versi yang lebih maju, mekanisme juga menyokong fungsi tambahan:

• Penjimatan udara pneumatik.
• Pusing.
• Tahan lama di tempat.
• Laraskan kelajuan perjalanan.

Pengangkat vakum automatik boleh berfungsi mengikut algoritma yang diberikan dalam mod pengulangan kitaran operasi tanpa penyertaan langsung pengendali. Selain itu, sistem terkini menggunakan prinsip komunikasi tanpa wayar, yang menghapuskan keperluan untuk meletakkan bar pembawa arus ke panel kawalan.

Sorotan perkakasan

Antara parameter teknikal dan operasi utama peralatan ini adalah yang berikut:

• Kapasiti - dari 35 hingga 350 kg.
• Sudut pusing - dari 90° ke 180°.
• Voltan kendalian pemacu - 220V sesalur fasa tunggal biasanya digunakan.
• Ketinggian Angkat - Biasanya dihadkan oleh paras bahagian atas kren dan boleh mencapai 2.5-3.5 m bergantung pada model.
• Kelajuan pergerakan pengangkat vakum - purata maksimum ialah 45-60 m / min., tetapi dalam model moden, seperti yang telah dinyatakan, keupayaan untuk melaraskan parameter ini disokong.

Ciri angkat bateri

Versi sistem pencengkam dan pergerakan vakum yang kurang biasa, menampilkan autonomi lengkap semasa aliran kerja. Kehadiran bateri boleh dicas semula dalam reka bentuk menghapuskan keperluan untuk menyambungkan kabel elektrik 12 V, yang juga menentukan spesifikasi aplikasi peralatan. Model sedemikian digunakan sebagai forklift mudah alih dalam industri pembinaan untuk memindahkan pelbagai bahan dengan permukaan rata. Sebagai contoh, pengangkat panel vakum untuk pelapisan boleh digunakan secara manual dan mekanikal. Di bawah keadaan autonomi lengkap, struktur dengan bahan binaan yang ditangkap dibawa oleh dua pekerja, dan di bawah keadaan mekanisasi, peralatan khas dengan pemacu melakukan tugas yang sama. Perbezaannya hanya pada tahap bekalan kuasa daripada bateri - dalam mod kompleks atau sebahagian (hanya peranti tangkapan dibekalkan).

Kesimpulan

Peralatan mengangkat vakum menunjukkan gabungan teknologi, fungsi dan ekonomi. Untuk sebahagian besar, gabungan sifat bercanggah tersebut menjadi mungkin disebabkan oleh prinsip operasi mekanisme penggenggam pneumatik, yang menggunakan tenaga minimum, tetapi pada masa yang sama melaksanakan tugasnya dengan berkesan. Pada masa yang sama, beberapa teknikalkesukaran struktur dalam mengatur operasi pengangkat vakum sebagai peralatan pegun dalam pengeluaran. Untuk mencapai penunjuk prestasi tinggi, adalah perlu untuk mewujudkan infrastruktur yang sesuai dengan pemacu kuasa, asas struktur untuk manipulator dan unit kawalan tambahan. Walau bagaimanapun, kelemahan ini menjadi satu perkara yang tidak diingini kerana pembangunan teknologi dan pengoptimuman umum mekanisme vakum-pneumatik.