Pengurangan gelombang: definisi, perihalan, jenis dan prinsip operasi

2024 Pengarang: Howard Calhoun | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2023-12-17 10:36

Kotak gear gelombang, atau, sebagaimana ia juga dipanggil, penghantaran gelombang, adalah berdasarkan pemancaran gerakan putaran, yang berlaku disebabkan oleh ubah bentuk gelombang larian pada salah satu gear.

Transmisi gelombang

Kemunculan dan perkembangan selanjutnya transmisi gelombang telah dijalankan pada tahun 1959. Pencipta, serta orang yang mematenkan teknologi ini, ialah jurutera Amerika Masser.

Pengurang gelombang terdiri daripada beberapa elemen asas:

• Roda pegun dengan gigi dalaman.
• Roda berputar dengan gigi luar.
• Pembawa.

Antara kelebihan yang boleh dibezakan daripada kaedah penghantaran gerakan ini ialah kurang berat dan dimensi peranti, ketepatan yang lebih tinggi dari sudut pandangan kinematik, serta kurang tindak balas. Jika perlu, penghantaran gerakan jenis ini juga boleh digunakan dalam ruang tertutup tanpa menggunakan kelenjar pengedap. Penunjuk ini paling penting untuk peralatan seperti penerbangan, ruang angkasa, bawah air. selain itu,pengurang gelombang juga digunakan dalam beberapa mesin yang digunakan dalam industri kimia.

Prinsip operasi kotak gear

Dari sudut pandangan kinematik, gear gelombang ialah sejenis gear planet yang mempunyai satu roda gear fleksibel.

Prinsip operasi pengurang gelombang adalah seperti berikut. Roda tetap peranti dipasang di perumah yang dikehendaki, dan ia dibuat dalam bentuk roda gear ringkas dengan penggearan dalaman. Roda gear fleksibel dibuat dalam bentuk kaca dengan dinding nipis yang mudah berubah bentuk. Di bahagian yang lebih tebal dari roda yang sama, iaitu kiri, gigi dipotong, manakala bahagian kanan dibuat dalam bentuk aci. Elemen paling mudah ialah pembawa, yang terdiri daripada sesondol bujur dan galas.

Pergerakan itu sendiri dilakukan kerana gear gelang roda fleksibel itu cacat.

Reka Bentuk Peredam

Pada masa ini, sains mengetahui pelbagai jenis reka bentuk untuk kotak gear gelombang. Selalunya, tujuan semua peranti ini adalah untuk menukar gerakan putaran input menjadi putaran keluaran atau translasi keluaran. Ia juga perlu diperhatikan bahawa penghantaran gelombang boleh dianggap sebagai sejenis mekanisme planet berbilang benang. Ini agak mungkin, kerana mekanisme ini mempunyai berbilang zon, dan jika kita mengambil kira mekanisme gear, maka juga hubungan berbilang pasangan antara pautan keluaran dan roda fleksibel mekanisme. bolehPerlu diingatkan bahawa pada beban nominal pada pengurang gelombang, hanya dari 15 hingga 20% daripada semua gigi peranti yang terlibat. Atas sebab inilah mekanisme modul halus digunakan dalam semua penghantaran gelombang, bilangan gigi yang berada dalam julat dari 100 hingga 600. Ia juga boleh ditambah bahawa, bergantung pada bilangan zon atau gelombang dalam peranti, ia dibahagikan kepada gelombang tunggal, gelombang dua, dsb.

Motor gear gelombang

Penerangan tentang penghantaran gelombang jenis ini boleh dibuat berdasarkan model pengurang motor MVz2-160-5, 5. Model ini mempunyai gear gelombang dua. Reka bentuk kotak gear ini terdiri daripada roda fleksibel, yang dibuat dalam bentuk cincin dengan dinding nipis dan dua rim gear. Di samping itu, reka bentuk juga termasuk penjana gelombang sesondol biasa pada bahagian ini, yang mempunyai galas yang fleksibel.

Selain itu, model ini mempunyai beberapa ciri berkenaan reka bentuk kotak gear:

1. Saiz di sepanjang paksi aci adalah kecil.
2. Penjana gelombang adalah jenis terapung, dan sambungan dengan aci motor diartikulasikan.
3. Splin bersisi lurus terletak di hujung aci keluaran peranti ini.

Motor bergear jenis ini boleh digunakan sebagai modul pemacu individu.

Parameter teknikal motor bergear

Parameter teknikal untuk motor gear gelombang ialah beberapa kriteria asas:

• Parameter pertama untuk dipadankanKotak gear ialah tork pada aci keluaran. Ia sepatutnya - 250 N⋅m.
• Parameter kedua ialah kelajuan aci kotak gear. Penunjuk parameter ini hendaklah - 5.5 min-1.
• Parameter ketiga untuk peranti ini ialah nisbah gear. Penunjuk parameter ini ialah 264.
• Kecekapan motor gear gelombang mestilah 0.7.
• Parameter motor elektrik untuk model ini adalah seperti berikut: 0, 31 kW kuasa, RPM 1450 min-1, voltan kendalian untuk mekanisme ini ialah 220V atau 380V.
• Jumlah berat peranti ialah 20 kg.

Ini ialah parameter utama yang digunakan pada motor gear gelombang.

Gear train

Tidak lama dahulu, jurutera mencipta jenis kereta api gear baharu, yang, dari segi parameter dan reka bentuknya, adalah serupa dengan gear planet, tetapi pada masa yang sama ia mempunyai transmisi putaran baharu pada asasnya. Ciptaan baharu ini ialah pengurang gear gelombang. Untuk menghantar gerakan putaran dalam peranti ini, ubah bentuk larian gelombang telah dicapai, yang meminjamkan dirinya kepada salah satu roda gear kotak gear. Ciptaan ini telah terbukti sangat baik dalam beberapa jenis sistem servo, serta dalam sistem kawalan automatik dengan keperluan yang tinggi untuk ketepatan. Kotak gear ini menerima tujuan tertentu kerana ciri-cirinya: berat fizikal yang rendah, serta saiz kecil keseluruhan peranti, yang pada masa yang sama mempunyai nisbah gear yang besar,dicirikan oleh kecekapan yang lebih tinggi, iaitu kecekapan, tindak balas kecil, serta haus rendah bahagian kotak gear. Parameter inilah yang menjadi penentu dalam menentukan tujuan kerja untuk pengurang gear gelombang.

Win dengan gear gelombang

Kotak gear gelombang boleh terdiri daripada dua jenis - gear dan cacing. Penggunaan win dalam peranti ini didapati hanya apabila menggunakan kotak gear jenis cacing. Juga, dalam kotak gear gelombang jenis cacing menggunakan win, terdapat dua cara untuk meletakkan cacing. Tetapan bawah apabila berada di bawah roda cacing, dan tetapan atas apabila cacing berada di atas roda yang sama.

Selain itu, pemacu win boleh digunakan untuk pemasangan pada kapal angkasa. Pemacu win untuk kapal angkasa ialah pengurang gelombang dua peringkat. Tujuan peranti ini pada kapal tersebut adalah untuk memindahkan putaran ke ruang yang tertutup sepenuhnya. Oleh kerana kotak gear adalah dua peringkat, peringkat pertama adalah planet, dan yang kedua adalah gear gelombang. Ia juga perlu diperhatikan bahawa adalah mungkin untuk membuat brek sendiri peranti. Untuk melakukan ini, gear planet dalam kotak gear perlu diganti dengan gear cacing.

Pengiraan pengurangan

Seperti mana-mana bahagian lain, untuk mencipta kotak gear, adalah perlu untuk menjalankan pengiraan tertentu yang akan menunjukkan sama ada peranti itu mampu melaksanakan fungsinya, dan juga dari bahan apaperanti mesti berjalan, dsb. Kriteria utama untuk mengira pengurang gelombang, prestasinya, adalah kekuatan roda fleksibel. Parameter ini boleh dianggarkan menggunakan rintangan keletihan gear gelang. Dimensi keseluruhan utama transmisi ialah diameter dalam roda fleksibel. Ia ditentukan oleh anggaran pergantungan rintangan keletihan, dengan mengambil kira tekanan biasa.