Pemanipulator kren: ciri utama, jenis

2024 Pengarang: Howard Calhoun | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2023-12-17 10:36

Adalah yang terbaik untuk mula berkenalan dengan teknik sedemikian dengan konsep. Kren pemuat ialah mesin yang direka untuk mengangkat pelbagai jenis kargo. Ia terdiri daripada pemasangan manipulator kren (CMU). Peranti ini dipasang sama ada secara kekal atau pada peranti berjalan tertentu.

Penerangan umum CMU

Di bawah pemasangan manipulator kren difahami peranti mengangkat, yang termasuk peralatan kerja boom, elemen pengendalian beban, sistem kawalan dan rangka sokongan. Perlu juga diperhatikan di sini bahawa kren tidak mempunyai badan hidraulik.

Manipulator hidraulik digunakan secara aktif sebagai mekanisme untuk mengangkat beban. Selalunya, contoh pengendalian peranti ini boleh dilihat semasa pengendalian trak sampah, trak kayu, pembawa logam, dsb. Dalam erti kata lain, bagi mesin yang tujuan utamanya adalah untuk memindahkan kargo.

Jika kita mempertimbangkan reka bentuk manipulator kren, ia boleh dibahagikan kepada dua bahagian. Yang pertama lebih panjang, yang kedua lebih pendek, tetapi ia mempunyai peranti teleskopik. Oleh kerana reka bentuk ini, agak kerap adamasalah dengan pengangkutan peralatan tersebut, kerana ia tidak berfungsi untuk mengarahkannya dari pergerakan. Atas sebab ini, ia diletakkan sedemikian rupa sehingga ledakan diarahkan sama ada ke hadapan atau ke belakang dari teksi mesin.

model berbentuk Z

Sememangnya, terdapat pelbagai model kren pemuat, salah satunya ialah struktur Z. Jenis ini berbeza daripada yang biasa di lokasi bahagian kedua anak panah, yang diletakkan di atas bahagian pertama. Oleh itu, pembawa beban juga berada di bahagian atas. Ini dengan ketara menjimatkan ruang yang diduduki, yang bermakna ia menjadi lebih mudah untuk mengangkutnya. Tetapi terdapat juga kelemahan, salah satunya ialah peralatan tersebut mempunyai momen beban yang agak kecil, yang sangat menyempitkan julat penggunaannya.

Parameter teknikal mesin

Mesin ini mempunyai cukup banyak pelbagai ciri teknikal yang mempengaruhi bukan sahaja kos peranti itu sendiri, tetapi juga, sebagai contoh, perkhidmatan kren pemuat. Parameter ini termasuk yang berikut:

• jarak maksimum dan minimum yang dipanjangkan atau ditarik balik oleh ledakan;
• kapasiti beban ditentukan pada jarak maksimum dan minimum;
• terdapat juga nilai momen beban ledakan, ditentukan dalam dua kedudukan yang sama;
• ketinggian mengangkat dan menurunkan objek;
• terdapat juga nilai untuk jejari pusingan minimum keseluruhan kren;
• kualiti dan prestasi penggantungan.

Parameter teknikal initerpakai pada keseluruhan pemasangan. Walau bagaimanapun, terdapat beberapa ciri reka bentuk ledakan CMU itu sendiri, yang setiap pengendali kren sepatutnya sudah tahu.

1. Bentuk keratan rentas. Bentuk ini selalunya mempunyai empat, lima, enam atau lapan muka. Lebih besar nombor, lebih kuat anak panah dianggap.
2. Adalah sangat penting untuk memahami sistem sambungan boom teleskopik. Ia boleh sama ada sewenang-wenang atau berurutan.

Penerangan tentang kelas dan kapasiti

Tiga ciri berikut digunakan sebagai pembahagian kepada kelas semua CMU:

• kapasiti beban unit atau momen bebannya;
• jenis boom yang digunakan pada mesin ini;
• jenis sokongan untuk dipasang.

Seterusnya ialah pengelasan yang lebih terperinci untuk setiap parameter. Jika kita bercakap tentang kapasiti tampung, maka terdapat tiga jenis:

• kren manipulator mikro - kapasiti mengangkat sehingga satu tan;
• tumbuhan sederhana - dari satu hingga sepuluh tan;
• semua pelantar melebihi 10 tan dianggap berat.

Walau bagaimanapun, adalah wajar diberi perhatian di sini bahawa berat beban yang diangkat untuk peranti sedemikian adalah ciri subjektif. Sebabnya ialah di sini adalah mustahil untuk mengesan pergantungan pada pemergian anak panah.

Muat saat

Muat saat untuk kren pemuat trak tunda atau mana-mana yang lain adalah ciri yangproduk kapasiti mengangkat dan jangkauan peranti. Parameter ini diukur dalam tan per meter (tm). Walaupun sesetengah dokumen mungkin menunjukkan nilai dalam kilonewton per meter (kNm). Ia juga penting untuk diperhatikan di sini bahawa tidak ada jadual khusus, sebagai contoh, dengan nilai yang ditetapkan sepenuhnya. Oleh itu, selalunya klasifikasi syarikat terbesar dalam bidang ini diambil sebagai asas. Sebagai contoh, apabila mengira perkhidmatan kren pemuat, syarikat Austria Palfinger membahagikan peralatannya kepada kelas berikut:

• jenis ringan CMU - sehingga 3.9 tm;
• dari 4 hingga 29, 9 tm ialah purata CMU;
• dari 30 hingga 150 tm - CMU berat.

Tetapi, sebagai contoh, Swedish Hiab mengikuti pengedaran yang berbeza sama sekali. Model ringan - sehingga 10tm, dari 10 hingga 22tm - sederhana, dan semua yang melebihi 22tm - kelas berat.

Daripada semua ini, ia berikutan bahawa kapasiti tampung atau momen beban adalah salah satu ciri teknikal yang paling penting, yang pada masa yang sama tidak mempunyai satu jadual pengiraan. Setiap pengeluar mempunyai sistem klasifikasi sendiri.

Peralatan boom

Satu lagi elemen penting dari keseluruhan struktur ialah anak panah. Mengikut jenis penggantungan, peranti ini boleh terdiri daripada dua jenis - diartikulasikan, yang dianggap tegar, atau kabel, yang fleksibel. Jika peranti boom mempunyai reka bentuk kabel, maka operator kren merebut beban dengan cangkuk, yang terletak di hujung boom. Jika pelaksanaan adalah tegar, maka badan penangkapan beban dilampirkankepala boom dengan engsel.

Ia juga berbaloi untuk menyerlahkan komponen luar anak panah. Ia boleh berbentuk Z atau berbentuk L. Nama ini diberikan kepada peranti kerana penampilannya apabila dilipat.

Jika kita bercakap tentang reka bentuk jenis pertama, maka ia dianggap sebagai model Eropah, kerana pengeluar ini paling kerap menggunakan kaedah ini. Ledakan jenis ini membolehkannya dilipat menjadi beberapa lutut, yang membolehkan anda menjimatkan ruang dengan ketara dan meletakkan struktur sedemikian di belakang teksi kereta. Apabila membuka lipatan CMU jenis ini, ia ternyata merentasi bingkai kereta.

Jenis berbentuk L paling kerap digunakan oleh pereka Jepun, Korea Selatan dan Amerika Utara. Dalam CMU sedemikian, anak panah mempunyai penampilan teleskopik langsung. Tali digunakan sebagai ampaian untuk cangkuk.

Aplikasi kren trak

Pemanipulator kren kereta ialah trak yang dilengkapi dengan CMU. Teknik ini paling banyak digunakan dalam industri pembinaan. Ia digunakan untuk mengangkut pelbagai bahan binaan - barangan konkrit, palet dengan batu bata, dsb. Di samping itu, peralatan tersebut boleh digunakan sebagai pengganti kren penuh apabila ia datang kepada pembinaan bangunan rendah. Ia juga berjaya dikendalikan semasa kerja pembaikan dan pembinaan pelbagai jenis, semasa kerja landskap atau jalan raya.

Bagi ulasan tentang teknik ini, ia sangat berbeza dan sangat bergantung pada model yang dipilih. Contohnya, modelAmco Veba. Pemiliknya menyifatkan ia sebagai mesin yang selesa dengan kapasiti muatan yang baik. Di antara kelebihannya, terdapat juga fakta bahawa kargo tidak bergoyang semasa pengangkutan, dan juga mungkin untuk memasang peralatan tambahan. Daripada kelemahan, terdapat kekurangan win, serta kesukaran menurunkan beban ke tempat yang ditakrifkan dengan tepat jika ia lebih tinggi daripada kereta itu sendiri.